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產品簡介
產品特點：
采用滾珠絲杠傳動，標配二相步進電機，可提供較高的分辨率和定位精度
·采用線性滑塊導軌，強度高、負載能力較強、耐用性好
·導軌安裝面采用精密加工工藝，使得產品具有較高的運動精度
·內置三個傳感器（正負限位及零位），采用高柔線纜并實現線纜模組化，維護更方便
產品參數：
| 型號 | HE-TS60(50) | HE-TS60(100) | HE-TS60(150) | |
| 機械規格 | 行程（mm) | 50 | 100 | 150 |
| 臺面尺寸（mm) | 60×60 | |||
| 傳動機構 | 滾珠絲杠，φ8×2 | |||
| 導軌（導向機構） | 線性滑塊導軌 | |||
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化 | |||
| 自重（Kg） | 0.73 | 0.85 | 1 | |
| 精度規格 | 分辨率（整步/半步，μm） | 10/5 | ||
| 20細分下的分辨率（μm） | 0.5 | |||
| 最大速度（mm/s)* | 20 | |||
| 重復定位精度（μm） | ≤±2 | |||
| 背隙(μm) | ≤1 | |||
| 回程間隙（μm） | ≤3 | |||
| 靜態平行度（mm) | ≤0.08 | |||
| 運動直線度（μm） | ≤20 | |||
| 運動平行度（μm) | ≤30 | |||
| 專用規格 | 微步能力(μm） ** | ≤2 | ||
| 微步運動時重復定位精度（μm） | ≤±1 | |||
| 微步運動時回程間隙（μm） | ≤0.5 | |||
| 電氣規格 | 電機及步距角（°） | 二相28步進電機，步距角1.8 | ||
| 電機品牌及型號 | 信濃，STP-28D1003-08 | |||
| 工作電流（A） | 1.3 | |||
| 電機扭矩（N·m） | 0.0785 | |||
| 驅動器品牌及型號（另配） | 鳴志，SR2 | |||
| 滑臺接頭 | DB9(針) | |||
| 滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜（德國和柔） | |||
| 滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | |||
| 限位傳感器（內置） | 2個GP1S09xHCPI(日本SHAPP) | |||
| 原點傳感器（內置） | 1個GP1S10xHCPI(日本SHAPP) | |||
| 傳感器電源電壓（V） | DC5-24V±10% | |||
| 控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5-24V8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | |||
| 輸出邏輯 | 檢測（遮光）時；輸出晶體管ON（導通） | |||
| 負載 | 水平負載（Kg） | 4 | ||
| 垂直負載（Kg） | 2 | |||
| 倒置負載（Kg) | 2 | |||
| *注：最大速度是在空載情況下，按照步進電機600轉/分鐘的理論計算速度和實際測試值； | ||||
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